灵境智源,一家由上海人工智能研究院孵化的初创企业,近日成功完成了超过一亿元人民币的天使轮及天使+轮融资。此次融资由经纬创投领投,上海闵行国资进行了战略跟投。

在正式对外宣布融资消息之前,灵境智源已处于“水下”融资阶段,并且两轮融资均获得了超额认购。据了解,在不到两周的时间里,数十家顶尖的财务投资者、产业CVC及产业资本密集接触该公司,并排队进行尽职调查。最终,该公司提前结束了融资窗口,募集资金超出预期。

灵境智源成立于2025年7月,其定位是国内具身原生全栈计算底座的服务商,而非仅仅提供上层算法解决方案。公司专注于具身智能的基础设施(Infra)领域,主打自主可控的国产化端侧软硬一体全栈方案,并能够全面兼容人形、轮式、四足等各类机器人形态。简而言之,灵境智源在解决具身大脑问题的同时,不仅仅关注算法和模型,而是将模型、芯片和系统这三个关键环节有机地整合在一起。

值得注意的是,领投方经纬创投在领投了天使轮之后,再次加倍投资,包揽了天使轮和天使+轮的大部分股份。现有股东的增持也表明了他们对该项目的信心。经纬创投在包括大模型、具身智能、GPU及算力基础设施等全产业链均有布局,其投资的沐曦、宇树、银河通用、Minimax、无问芯穹等头部项目已逐步进入收获期。此次经纬创投连续加码灵境智源,被视为行业的一个重要风向标。

当前,具身智能领域的分化趋势已日趋明朗。宇树、智元、银河通用等备受瞩目的本体企业融资窗口已关闭,而数十家具身企业正集体步入股改和IPO的资本化阶段。与此同时,上游的零部件、算力基础设施以及底层系统等“卖铲子”环节,获得了持续增长的资金关注,成为一种稳健的产业卡位策略。

目前,制约具身智能从演示走向实际应用的核心瓶颈在于“具身大脑”。从VLA到世界模型,新的技术叙事和团队层出不穷。灵境智源专注于解决机器人大脑问题,并从一开始就选择了更具挑战性的“重”路径。

“机器人时代的安卓”

灵境智源成立于2025年7月,旨在成为具身智能的算力底座和原生操作系统。公司致力于构建一个集芯片、MS-OS原生系统以及类脑的大小脑协同模型于一体的国产化全栈解决方案,目标是成为“机器人时代的安卓”。

灵境智源的两位创始人均拥有超过二十年的产业经验,并且是连续创业者。核心团队成员来自华为、中兴、昆仑芯等在芯片、通信和工业测控领域的领先企业。创始人兼CEO孙博拥有上海交大人工智能本硕学位和浙江大学博士学位,曾联合创办工业测控上市公司精实测控并担任总经理,带领公司营收突破10亿元,并即将实现港股IPO。联合创始人须海江拥有中科院电子学研究所硕士学位,是蓝涧科技的创始人,并曾担任爱立信中国研发的核心通信专家。

上海人工智能研究院院长、全国信标委人形机器人(具身智能)工作组联合组长宋海涛,以及研究院首席科学家闫维新等专家均担任灵境智源技术委员会成员,为公司提供顶级的科研智力支持、前沿技术指导以及产业资源的对接。

灵境智源的独特之处在于,它不仅专注于算法和模型等“软”的部分,还将模型、芯片和系统这三个环节进行了有机整合。

这一整合源于公司对行业痛点的深刻洞察:机器人行业普遍存在认知决策的“大脑”与运动控制的“小脑”割裂开发的问题。传统的CPU+GPU通用计算架构难以实现“感知-决策-执行”的毫秒级实时闭环,导致感知预处理延迟、运动控制响应滞后以及软硬件调度相互割裂等问题,使得机器人普遍出现“想得出来,做不到位”的现象,这也正是制约其规模化量产的关键瓶颈。

灵境智源选择了差异化的发展路线,跳出了主流的优化上层模型的思路,而是从底层重构了整套机器人计算系统。公司独创了一套超异构架构,遵循“物理合一、逻辑分离”的原则,首创了一套大小脑融合协同体系。该体系将认知推理的“大脑”和实时运动控制的“小脑”集成在同一物理硬件平台,同时保留了分层迭代的灵活性。通过将非推理本能应激能力纳入系统闭环,灵境智源大幅降低了对通用大模型的单一依赖,从根本上解决了机器人动作抖动、响应延迟以及长期运行不稳定等问题。

为此,灵境智源选择了重资产的全栈自研路线,全面覆盖了三大核心板块:自主研发的国产具身专用操作系统MS-OS,对标CUDA之于英伟达,适配所有品类的机器人硬件;“德沃夏克”异构硬件算力解决方案,兼顾海外成熟生态与全栈国产化两条路线;以及类脑协同模型体系,旨在弱化对单一大型模型算力的依赖,同时强化实时运动控制和复杂环境的自适应能力。

据透露,灵境智源计划在2026年中旬启动专属具身原生芯片的设计工作,并于2027年完成芯片流片,从而构建起“芯片-系统-模型”完整的国产化闭环壁垒。目前,FPGA原型已完成全流程验证。

获得乐聚、星海图、帕西尼等客户,斩获200+具身订单

依托上海人工智能研究院的背景,灵境智源相比一般初创企业,在早期更容易获得政策、科研资源、产业方乃至国资的支持。

成立仅一年,灵境智源展现出了高效的落地能力。据公司透露,目前灵境智源正处于持续迭代验证阶段,已对接超过300家具身整机企业,覆盖行业率超过70%。其中,已有超过200家客户完成了批量装机和小批量订单的落地,部分头部客户的单笔订单量超过千台。

灵境智源的合作客户名单已涵盖多家行业头部企业,包括乐聚、星海图、帕西尼、智平方、傅里叶等主流的人形和四足机器人公司。

过去几年,行业融资资源高度集中于机器人本体企业。如今,终端厂商普遍进入了资本化的“冲刺期”。据不完全统计,国内估值超过百亿的具身本体企业已超过20家。宇树科技即将登陆科创板,而云深处、银河通用、星海图、智平方等多家企业也在上市进程之中。

当行业资本化进程显著快于商业化落地速度时,投融资的分化也在加剧。资本对终端本体的投资趋于保守,资金正持续向零部件、算力层、基础设施等“卖铲子”环节倾斜,而具身大脑已成为当下最热门的投资方向之一。

在不久前举行的投中峰会上,具身智能专场的多位嘉宾均表示,布局大脑正成为主流策略。相应地,专注于具身大脑的玩家数量正在增加,“世界模型”已取代VLA成为近期最热门的技术方向和投资主题。

在此背景下,坚持软硬件全栈自研的灵境智源,正走一条具有反共识色彩的技术和业务路线。

当然,灵境智源以及其他具身大脑/底座企业也面临着客观挑战。2026年虽然被认为是“量产元年”,预计全年机器人出货量可达5-10万台,但整体规模仍有限,短期内大脑/底座的市场天花板不高。具身智能的大规模商业化落地仍需数年时间,全栈自研芯片和操作系统将带来长周期的资金投入,企业需要持续融资来支持研发、规模化生产爬坡以及产业标准生态的构建。

然而,从长期来看,一旦行业进入规模化量产阶段,灵境智源前期积累的一线工程经验、自研芯片、软硬件适配数据以及客户合作基础等,将转化为短期内难以逾越的竞争壁垒。

总而言之,在具身智能各项技术尚未完全收敛的当下,走差异化路线的灵境智源,是一个值得关注的新范式和新样本。